水門禮、機(jī)器人……“蘇超”揚(yáng)州賽區(qū)，安排！
來源： 揚(yáng)州發(fā)布
2025-07-20 21:43:00
排！場！拉！滿！
水門禮、機(jī)器人、榆林腰鼓……
“蘇超”揚(yáng)州賽場整活兒啦～
剛剛
在“蘇超”第七輪
揚(yáng)州隊VS南京隊開賽前
主辦方的特色節(jié)目
吸引了觀眾們的眼球
球員通道出口，兩道巨大水柱架起拱門，正是揚(yáng)州以高規(guī)格的禮儀——水門，向來自全國各地的球迷們致以熱烈的歡迎！晶瑩剔透的水幕，映照著揚(yáng)州古運(yùn)河的深情，更象征著揚(yáng)州對兄弟城市南京最清澈、最真摯的情誼！
暖場節(jié)目——機(jī)器人踢足球，
點亮現(xiàn)場科技元素！
14臺機(jī)器人靈活上演
大力射門、精準(zhǔn)點球表演，
引得現(xiàn)場球迷大呼驚奇！
據(jù)了解
它們是來自北京加速進(jìn)化科技有限公司的
加速進(jìn)化T1與K1。
其中，
T1身高1.2米（相當(dāng)于五六歲兒童），
重約30公斤；
K1稍顯小巧，
高0.95米，重約20公斤。
助力產(chǎn)業(yè)科創(chuàng)名城建設(shè)，今天，揚(yáng)州剛剛召開人工智能產(chǎn)業(yè)圓桌會議，前來參會的微納領(lǐng)域國際著名學(xué)者、北京大學(xué)集成電路學(xué)院張海霞教授，帶著icanx科學(xué)家團(tuán)隊研發(fā)的機(jī)器人足球隊來到比賽現(xiàn)場，為揚(yáng)州隊加油助威。
更令人振奮的是，
它們的“兄弟”團(tuán)隊此刻正在巴西，
征戰(zhàn)最新一屆機(jī)器人足球世界杯，
向賽事最高榮譽(yù)“大力神杯”發(fā)起沖擊。
據(jù)介紹，
這款機(jī)器人已連續(xù)多年保持中國隊伍
在該賽事中的最佳成績。
現(xiàn)場看到，這些機(jī)器人擁有完整的四肢和頭部，能高度模擬人類踢球時的跑動、轉(zhuǎn)身、射門等動作。技術(shù)人員介紹，這些機(jī)器人的性能同樣亮眼：跑動速度最高達(dá)5.76公里/小時，接近成年人快走速度；遠(yuǎn)射距離可達(dá)25-26米，高球能踢至1.5米以上，遠(yuǎn)超自身身高，讓比賽觀賞性持續(xù)提升。
此外，和人類足球一樣，機(jī)器人足球也有明確規(guī)則?，F(xiàn)場不僅有主裁判監(jiān)督“背后推人”等犯規(guī)行為，還設(shè)有專門的技術(shù)裁判，負(fù)責(zé)判定機(jī)器人的軟硬件表現(xiàn)。
這些機(jī)器人是如何“玩轉(zhuǎn)”足球的？
北京加速進(jìn)化科技有限公司項目經(jīng)理徐先生解釋，機(jī)器人配備了視覺、壓觸覺、視觸覺、聲音和位置等多模態(tài)傳感器，能實時感知周圍環(huán)境；同時搭載自主研發(fā)的運(yùn)動控制算法，依托人工智能實現(xiàn)自主決策。“比如在比賽中，它們能精準(zhǔn)識別球的位置、判斷對手動態(tài)，進(jìn)而調(diào)整攻防策略，完成快速變向、精準(zhǔn)射門等動作。”徐先生說，簡言之，通過預(yù)先編寫的AI策略，機(jī)器人可在場上自主決策、靈活應(yīng)對局勢。
機(jī)器人掌握踢球本領(lǐng)，主要依托于三大核心算法模型：首先是感知，即視覺相關(guān)的能力；其次是決策，確定需要執(zhí)行的具體動作；最后是運(yùn)動控制，即如何執(zhí)行這些動作。
7月19日，＂機(jī)器人選手＂正在彩排
以運(yùn)動控制為例，徐先生介紹，機(jī)器人先在仿真平臺模仿學(xué)習(xí)人類踢球動作，再到真機(jī)上反復(fù)訓(xùn)練，通過日復(fù)一日的端到端強(qiáng)化學(xué)習(xí)和模仿訓(xùn)練，最終能自主完成跌倒爬起、路徑規(guī)劃、傳球射門等復(fù)雜任務(wù)。
“就像幼兒先學(xué)會運(yùn)動，再通過活動積累經(jīng)驗提升認(rèn)知，機(jī)器人也需先行動自如，才能承擔(dān)更重要的任務(wù)。”徐先生表示，開發(fā)擬人化足球技巧、模仿學(xué)習(xí)真人動作與視頻數(shù)據(jù)，能顯著提升機(jī)器人的運(yùn)動能力和環(huán)境適應(yīng)性，為其未來在更廣泛場景中發(fā)揮作用奠定堅實基礎(chǔ)。
揚(yáng)州蓮湘花鼓和榆林腰鼓
嗨爆現(xiàn)場、點燃激情！
現(xiàn)場，國家級非遺榆林橫山老腰鼓的豪邁雄風(fēng)，與揚(yáng)州江都武堅蓮湘花鼓的靈秀詩意，在蘇超賽場激情相融！這不僅是揚(yáng)榆兩地文化的碰撞，更是揚(yáng)榆協(xié)作山海情深的澎湃共鳴！
揚(yáng)州隊，加油！
通訊員 數(shù)宣
揚(yáng)州市新聞傳媒中心記者 楊寶嶺 程寶軍 吳小波 徐延昇 黃慶
攝影 楊嬿樺 張卓君 劉江瑞