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正在充電的“大頭阿亮”機器人。人民網 周夢嬌攝
凌晨時分,江蘇無錫惠山區(qū)藕塘護理院4樓16床前,一位身高78厘米、有著萌萌大眼睛的養(yǎng)老機器人“大頭阿亮”正在自動“查房”。它發(fā)現該床73歲的于爺爺離開病床已超過15分鐘安全時長,于是立即向護士報警,并開始四處尋找。幾分鐘后,“大頭阿亮”在休息室找到了“睡不著、散會心”的于爺爺。
“自從半年前引入‘機器人護工’后,它節(jié)省了我們60%的查房人力成本。”藕塘護理院相關負責人說,“大頭阿亮”是國內首款養(yǎng)老機器人,通過物理“身體”與環(huán)境直接互動來實現感知、決策和行動。
在護理院內,“大頭阿亮”每兩小時巡邏一次,提醒護工給老人翻身、幫助老人打視頻和網上購物等。當它發(fā)現異常時,會立即報備到家屬的手機APP、護士臺大屏,及時消除隱患。
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“大頭阿亮”的智慧化控制系統(tǒng)。人民網 周夢嬌攝
“銀發(fā)經濟嫁接數字技術,需求高,前景廣。” 江蘇艾雨文承養(yǎng)老機器人有限公司產品研發(fā)負責人錢凌杰說,從2019年起,企業(yè)就開始研發(fā)具身養(yǎng)老機器人,至今已迭代至4.0版。得益于惠山區(qū)完備的機器人零部件制造能力,目前該款機器人已實現量產,售價為1.98萬元/臺?!坝捎趯嵱脙r值、陪伴價值較高,且兼具可聲控、可觸控等優(yōu)點,老年群體對該款養(yǎng)老機器人的接受度很高,僅去年就銷售了數百臺?!?/p>
為了給予轄區(qū)企業(yè)技術支撐,惠山區(qū)工信局積極對接國內名校資源,圍繞智能傳感、運動控制、算法仿真、具身智能等領域開展合作,籌備設立了機器人和智能裝備產業(yè)融合創(chuàng)新中心、人工智能與機器人研究院等。以艾雨文承養(yǎng)老機器人為例,在地方政府和企業(yè)科研團隊的加持下,該公司已獲得26項專利及軟件著作權,平均每年有6項專利被轉化。近年,“大頭阿亮”還將增加仿生手臂,實現幫助老人端茶遞藥、開關窗簾等精細化“保姆”操作。
當前,惠山區(qū)正積極探索“未來場景+試點示范+推廣應用”的全周期場景,帶動一批人形機器人產業(yè)技術項目落地,并實現產業(yè)化。
在天奇自動化工程股份有限公司(以下簡稱“天奇自動化”)的車間內,一批人形機器人正在進行崗前培訓,不久將被派往汽車、鋰電池制造等工廠“打卡上班”。
“在精密裝配場景中,面對小尺寸且易變形的柔軟薄膜物體,人形機器人通過高精度感知與自適應控制技術,動態(tài)調整抓取力度與姿態(tài),確保物體無損傷、無偏移。這正是人形機器人五指靈巧手在復雜工業(yè)場景中的優(yōu)勢。”正在做機器人數據的動作采集的天奇自動化人形事業(yè)部軟件工程師繆圣義說,人手操作抓取零件等動作,經算法學習后,映射到人形機器人上,可強化其精確性。
去年7月,天奇股份與優(yōu)必選科技聯合推動人形機器人進入極氪汽車5G智慧工廠實訓,實現了協(xié)同分揀、協(xié)同搬運和精密裝配等多任務協(xié)同作業(yè)。前不久,天奇股份具身智能機器人應用實訓基地正式投用,成為國內首個參考汽車制造工況的機器人實訓基地?!敖刂聊壳?,公司已為近20家客戶提供機器人應用解決方案。”天奇自動化相關負責人表示,下一步,企業(yè)將開發(fā)車身擦拭打蠟、組合件卡接、底盤螺栓擰緊等場景,今年下半年將向10家整車工廠交付機器人“工人”。
4月底,首屆具身智能機器人運動會在惠山區(qū)舉行。今年以來,阿童木機器人研發(fā)生產基地項目、工業(yè)具身智能機器人研發(fā)智造中心項目、無錫市人工智能與機器人研究院等重點項目進展順利。今年一季度,惠山區(qū)人形機器人產業(yè)列統(tǒng)企業(yè)8家,產業(yè)規(guī)模達2億元,同比增長39.7%。
“目前,我們還在研究制定《惠山區(qū)人形機器人產業(yè)集群2025年工作要點》,推動人形機器人多場景應用、規(guī)?;瘧?,加快推動人形機器人產業(yè)創(chuàng)新發(fā)展。”惠山區(qū)政府相關負責人表示。