中新社北京8月15日電 (中新社記者 陳杭 徐婧 呂少威)比速度、拼耐力、賽眼力……2025世界人形機器人運動會正在北京舉行。多項比賽15日在國家速滑館“冰絲帶”開展,人形機器人化身體育健將,秀出“腦力”與運動技能。
通過模擬百米跑等傳統(tǒng)競技體育項目,本屆運動會旨在反映機器人在速度、平衡、復(fù)雜地形適應(yīng)能力等方面的進步。北京信息科技大學(xué)的BISTU神行太保隊當天參加了400米、1500米等田徑賽項,該校信息與通信工程學(xué)院大二學(xué)生何雨珩表示,來自不同專業(yè)的團隊成員共同對參賽機器人進行算法優(yōu)化、速度調(diào)試、場地適應(yīng)以及接力項目磨合,讓機器人在賽場上跑得更快更穩(wěn)。
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8月15日,世界人形機器人運動會在北京國家速滑館開賽。圖為宇樹科技機器人在1500米比賽中。中新社記者 韓海丹 攝
1500米決賽中,靈翌科技隊的H1機器人以6分34秒取得冠軍,天驕隊的天工Ultra和宇樹科技隊的H1獲得亞軍和季軍。靈翌科技是宇樹科技的全資子公司,宇樹科技創(chuàng)始人王興興接受采訪時表示,該公司機器人此前的最好成績比當天的更好,希望未來能取得更好成績,推動整個行業(yè)更好發(fā)展。
“1500米比賽更為考驗機器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)、散熱能力、環(huán)境感知與自主平衡能力。”來自城市之間科技隊的薛清恒觀察到,相較于今年4月的全球首個人形機器人半程馬拉松,機器人算法進步明顯,本屆運動會上摔倒等故障發(fā)生率下降。
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8月15日,世界人形機器人運動會在北京國家速滑館開賽。圖為選手調(diào)試機器人。中新社記者 韓海丹 攝
除常規(guī)運動項目,本屆運動會還設(shè)置物料搬運、藥品分揀等實用化場景賽。其中,藥品分揀比賽要求機器人具備精準識別藥品、快速分揀和準確分裝的能力,為機器人商業(yè)化應(yīng)用提供實踐案例。
當天,來自中國人民大學(xué)RUC-HUHA戰(zhàn)隊的趙藝涵與同學(xué)一起,操作機器人參加藥物分揀比賽,這是他們第一次見到上百臺機器人同場競技。
中新社記者看到,該戰(zhàn)隊參賽機器人包括一個底盤和兩個機械臂。趙藝涵表示,比賽中,操作員頭戴VR設(shè)備,間隔5米至6米,通過設(shè)備操作機器人依據(jù)處方的要求,從藥品架取藥并放到工作臺上。
趙藝涵說,在醫(yī)療場景落地前,機器人需解決高性能計算與訓(xùn)練數(shù)據(jù)等問題,包括拓展真實數(shù)據(jù)訓(xùn)練與模擬數(shù)據(jù)訓(xùn)練、降低數(shù)據(jù)采集成本,推動機器人更智能、高效地完成任務(wù)。
賽場外,觀眾也正和機器人一較高下。在場館環(huán)廊處,市民格先生與來自探索極限隊的乒乓球機器人進行了一輪單打“比賽”?!皺C器人的觀察能力較強,但反應(yīng)速度還有待提高?!彼f,要想接住更多球,機器人運動員還應(yīng)加強學(xué)習和“手速”訓(xùn)練。
這臺乒乓球機器人為北京大學(xué)與智源研究院共同研發(fā)。北京大學(xué)博士生王昊告訴記者,乒乓球機器人主要通過攝像頭進行球體運動的視覺捕捉,進而實現(xiàn)軌跡預(yù)測。團隊在機械臂附近設(shè)計擊打面,根據(jù)預(yù)測的乒乓球到達位置做出擊打動作。他說,目前該機器人的研究處于前期階段,需在實戰(zhàn)中收集更多數(shù)據(jù)再訓(xùn)練模型,實現(xiàn)擊打策略升級和球技進步。
薛清恒認為,運動會等專業(yè)賽事的舉辦,不僅讓機器人企業(yè)擁有展示與檢驗技術(shù)成果、推動創(chuàng)新的舞臺,還讓公眾有機會與機器人近距離接觸、互動,“雖面臨諸多挑戰(zhàn),但人機共生的時代終將到來”。